技术论坛 › 通用伺服系统 › 多圈编码器，清零之后接到别的驱动器上不是零，正常吗？

huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

多圈编码器，清零之后接到别的驱动器上不是零，正常吗？

<p>是正常现象，更换驱动器后，需要重新清零。因为单圈数据清不掉，当执行P0.71后，多圈位置清零，并将编码器单圈内位置保存在偏移量。当更换驱动器后，因为新驱动器偏移量显示0，上一台保存的单圈位置偏移量就会体现到R0.23,经过电子齿轮比转换，显示在R0.02当前位置有数据。</p>

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