sks123 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-D0伺服配西门子PLC组工艺轴，执行完MC_HOME以后实际位置变成0之后断电重启无法保持

<p>先确认编码器带否电池盒？若没带电池盒，更换带电池盒的线缆；</p><p>带电池盒：将伺服参数P0.70改为多圈，同时确认PLC-TO编码器组态 G1_XIST1、G1_XIST2均设为0，重新下载PLC硬件，并将伺服参数P4.80/81均改为0，掉电重启。</p>
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