一阶滞后滤波法
<p><span style="text-wrap: nowrap;">IF #"a (0-1)" >= 1.0 THEN</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> #"a (0-1)" := 0.5;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">END_IF;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">#ms_time := INT_TO_TIME(#time_ms);</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">#IEC_Timer_0_Instance(IN := NOT #p,</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> PT := #ms_time,</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> Q => #p);</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">IF #p THEN</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> </span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> #new_value := (1 - #"a (0-1)") * #IN + #"a (0-1)" * #last_value;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> #last_value := #new_value;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"> #OUT := #new_value;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">END_IF;</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><img src="/upload/article/20230620/1687249197183861.png" title="1687249197183861.png" alt="image.png"/></p>
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