a1561575972 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服使用外部抱闸信号控制时伺服使能与松抱闸顺序

<p>应先PLC读r0.31开管信号后延时100ms松开抱闸，否则将出现轴松抱闸信号过早导致掉下来的问题<br/></p>
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