开环情况下收卷卷径计算公式
<p><span style="text-wrap: nowrap;">卷径计算：采用两种方式计算卷径</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">1.利用线速度与电机转速计算卷径</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p> <span style="text-wrap: nowrap;">D＝ VL * 1000 * R / (VR * )</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p> <span style="text-wrap: nowrap;">D：实际直径，单位mm</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p> <span style="text-wrap: nowrap;">VL：线速度，单位m/min</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p> <span style="text-wrap: nowrap;">R：减速比</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p> <span style="text-wrap: nowrap;">VR：电机转速</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2.利用电机位置计算卷径</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">D＝ 360 * VL * 1000 * t / (60 * P * )</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">D：实际直径，单位mm</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">t：直径计算时间差，单位ms；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">P：t时间内的位置差，单位；</span></p>
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