bom_yao 发表于 2024-7-10 18:16:53

MC_HOME回零指令应用

<p><span style="white-space: pre; white-space-collapse: collapse;">                                                </span></p><p>        <span style="text-wrap: nowrap;">(****** 轴回原点****************************************************)</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">&nbsp;        MC_Home_0(</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp; Axis:=                         AxisDut.Axis^,&nbsp;</span></p><p>                <span style="text-wrap: nowrap;">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Execute:=                 AxisDut.ib_轴回原,&nbsp;</span></p><p><span style="white-space-collapse: collapse;"><span style="white-space: pre;">                &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</span>Position:= <span style="white-space: pre;">                </span>AxisDut.if_轴原点偏移, ); //回原完成后，设置当前点位置；</span></p><p><span style="white-space-collapse: collapse;"><br/></span></p><p>MC_HOME指令是用伺服自身回零方式，比如在启动参数中Homing method回零设置35，对应伺服当前位置回零。启动参数可以设置伺服对应的参数</p><p><img src="/upload/article/20230725/1690256729307055.png" title="1690256729307055.png" alt="image.png"/></p><p>下图是16#6098对用的英威腾伺服P5.10回零方式对应表：</p><p><img src="/upload/article/20230725/1690256841848049.png" title="1690256841848049.png" alt="image.png"/><img src="/upload/article/20230725/1690256867729923.png" title="1690256867729923.png" alt="image.png"/></p><p></p>
页: [1]
查看完整版本: MC_HOME回零指令应用