伺服驱动设置时的刚性和惯量比区别
<p><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN", Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">刚性可以简单理解为放大倍数，惯量比是负载惯量与电机惯量的比值。</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN", Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">刚性越大响应越快，但过大可能引起振荡</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN", Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">惯量越大响应的就慢一些，可以理解为惯性的量度。</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN", Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">刚性和惯量可以粗略认为是返比关系。</span><br/><span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: "Source Han Sans CN-Medium", "Source Han Sans CN", Arial, Helvetica, sans-serif, 宋体, 黑体; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">建议查询系列伺服手册，学习了解。</span></p>
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