skx 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200 EtherCAT伺服跟随性差，如何调整参数？

1、 设置合适的惯量比； 2、 提高刚性、增益类参数； 3、 适当增加速度前馈和转矩前馈； 4、P4.28设置为DC模式；
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