huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

F0伺服如何实现扭矩模式下的正/反转

<p>1、注意将运行模式切换为位置/速度模式，总线控制下的F0伺服扭矩模式实际上是速度模式限制转矩&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 2、通过PKW将转矩限制取正值，改变速度指令的正负属性即可</p>
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