huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

给伺服电机发运行命令后报警2-0

<p>检查R2.50波形值是否出现7或0，若出现则说明UVW信号全低或全高，优先检查编码器接线或作交叉测试，排除干扰问题</p>
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