0900102 发表于 2024-7-10 18:16:53

DA200-D0驱动器在使用111报文时需要设置哪些参数?

P4.10 [上位机类型] = 总线输入;
P0.03 [控制模式选择] = 位置模式-速度模式;
P0.40 [速度指令选择] = 总线输入
P0.20 [位置指令选择] = 点位控制;
P4.79 = 西门子报文111;
P4.78 = 无;
参数保存并复位伺服驱动器。一般设置这些
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