181112534006 发表于 2024-7-10 18:16:53

CANopen紧急报文反馈显示15 51 01 0E 00 00 00 00

如果紧急报文这么显示表示伺服控制电源欠压，前两位表示错误代码，中间一位表示错误寄存器，最后五位则是厂家自定义的错误代码
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