堆垛机开环测试溜车怎么处理？
<p style="text-indent:28px"><span style="font-family:宋体">当进行开环测试，启动的时候出现溜车现象时，可以将</span>P90.05<span style="font-family:宋体">【反转启动</span>\<span style="font-family:宋体">停机正向力矩使能】设为</span>11<span style="font-family:宋体">，同时也可以适当增加</span>P90.16<span style="font-family:宋体">【正转抱闸松闸频率】和</span>P90.17<span style="font-family:宋体">【反转转抱闸松闸频率】。</span></p><p><br/></p>
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