凛冬归人L 发表于 2025-6-24 12:48:06

DA180A-N通过EtherCAT总线转矩模式,速度限制607F已经给0rpm,电机还是在运行?

DA180A-N驱动器在1.19以下版本,需要P4.56为0x101后,速度限制607F才会起作用,设为0x103后,607F无效。
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