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凛冬归人L
发表于 2025-6-24 12:51:23
位置脉冲给定准确,但是每次电机反馈的脉冲会不一致,导致定位不准?
出现这种情况,给定脉冲准确说明指令脉冲没有干扰,而反馈位置不一致,一般是滞留脉冲清除引起,这种情况下可以将滞留脉冲清除输入端子定义无效或者加大开关量滤波时间;
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位置脉冲给定准确,但是每次电机反馈的脉冲会不一致,导致定位不准?