凛冬归人L 发表于 2025-6-24 12:51:51

伺服带第三方多圈绝对值电机，检查电机参数都正常，使能后电机会自己转？

通过测试发现编码器初始角出厂未清零引起，重新识别初始角并清零问题解决。
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