英威腾伺服Er01-2（U相IGBT故障）Er01-3（V相IGBT故障）Er01-4 (W相IG故障)报警机制
报警机制：1.所对应的这一相上管或者下管流过较大电流使其导通Vce很大，触发对应的驱动芯片DESAT保护输出故障信号；
2.所对应的这一相上管或者下管驱动电压过低导致驱动芯片输出故障信号；
3.目前只有DA200系列7.5kW以上中大功率有此故障；
4.报此故障时驱动器硬件损坏的可能性较大。
原因及对策：
1. IGBT或者其驱动电路损坏，用万用表测量模块6个IGBT二极管特性；拆除电机UVW电缆，使能驱动器，如果仍然发生故障则更换驱动器；
2.查看P9.20厂家运行模式是否为2（用户模式），若是0（电压模式）或者1（电流模式）则需改正；
3. 驱动器其他相关参数设置错误导致电流超调很大甚至失控， 可尝试P4.92恢复出厂参数或者P9.97恢复原始设置并重新设置P9.50驱动器型号和P0.00电机型号，运行看是否还报故障；
4.电机烧毁、线缆损坏等原因导致的UVW动力线短路，需检查并更换动力电缆或者电机。
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