Lemon酱 发表于 2025-6-24 13:31:38

Er02-1 编码器反馈误差过大故障报警机制及对策

报警机制：
编码器Z信号捕获值偏差过大，只有增量式编码器会报此故障，正常时Z信号一圈只有一个，且触发位置固定。

原因及对策：
通常是由于干扰引起，P3.91第一编码器输入滤波参数根据实际最高转速适当调低，6000rpm时建议可调整到500kHz，低于5000rpm及以下转速可调到400kHz，设置如下图；如仍报警请参考前面所述干扰引起Er02-0故障时的方式处理。


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