逐火FireFly 发表于 2025-6-24 13:59:47

DA200-D0在使用工艺对象时，偶尔出现回授偏差？

原因：组态了工艺对象，位置环在 plc 内计算，伺服运行在速度模式，目标位置和位置反馈相差较大，plc 计算出的差值超过了最大跟随误差就会报错，跟随误差的配置在工艺对象里，可以不启用误差监控。


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