逐火FireFly 发表于 2025-6-24 14:10:12

伺服控制模式：DA200-E0驱动器带17位电机更换为23位电机， 电子齿轮比该如何计算？

原17位电机一圈脉冲数=131072/（P0.25/P0.26）=A，更换23位编码器电机后，电子齿轮比=8388608/A；
等效换算为电子齿轮比=（新电机编码器分辨率/原电机编码器分辨率）*（P0.25/P0.26）



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