逐火FireFly 发表于 2025-6-24 14:11:08

英威腾伺服控制：位置脉冲给定准确，但是每次电机反馈的脉冲会不一致导致定位不准？

出现这种情况，给定脉冲准确说明指令脉冲没有干扰，而反馈位置不一致，一般是滞留脉冲清除引起，这种情况下可以将滞留脉冲清除输入的DI端子定义无效或者加大开关量滤波时间；
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