Lemon酱 发表于 2025-6-24 14:59:31

伺服常见故障：Er24-7（PZD 设置参数值超范围）报警机制及对策

报警机制：
PN总线伺服的告警信号，不会切换IGBT输出，提示该告警原因是主站映射PZD参数的值超出了最小最大范围。
原因及对策：
检查PZD映射地址，对照驱动器说明书查看这个这个参数取值范围，检查主站发送的PZD参数值是否超出了驱动器参数范围取值，修改正常范围值后，该警告会自动解除。

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