常见伺服故障：Er19-4（失控飞车过速故障）报警机制及对策
报警机制：1）电机电源线和编码器线是否存在接线定义错误；
2）电机参数识别是否正确（电机码或者电机参数)；
原因及对策：
该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有不同，所以就会引起个别功率系统偶发报警“E19.4”，而设备实际并没有失控。
可通过把P4.35（失控飞车检测使能）=0，屏蔽此报警
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