huayu 发表于 2024-7-10 18:16:53

伺服上电跳闸

<ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；</p></li><li><p>使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路</p></li></ol>
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