除了数据类别与显示类别要选择32位，连接的PLC数据类型要选择D_Double，不要直接选择D元件，不要直接选择D元件，不要直接选择D元件

HMI与AX控制器间通讯速度慢，图中codesys默认是50ms减小为5ms，通讯速率能加快一倍。这个参数是通讯线程的等待时间，超时时间内每隔这个周期判断接受的数据有无以及是否完整。当数据量很大的时候不建议修改的过小，实际响应与HMI性能有关，可以更换更高性能的触摸屏。 ...

可以

开机不想显示人机设置画面：一般设定>开机后执行应用程序>选择"是"保存.开机要显示：上电前长按左上角后上电，第二滴声后松手，约10秒

英威腾VS触摸屏二维码的应用本例程中生成两个16位正整数变量，用来模拟实际应用中需要生产二维码的数据。本例中显示2个正整数变量共10位数，实际应用中可根据需要定义二维码字符串的长度。新建一个VS触摸屏的空工程，添加一个画面，在画面中添加对应的控件。如下图画面各控件含义为1）数值显示1：16位正整数，对应地址为LW0 ...

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可以使用RAMP指令规划脉冲的加减速

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1Rs422 TXD+/RS485+(com2)2RS232 RXD(com1)3RS232 TXD(com1)4RS422 RXD+(com2)5SG6RS422 TXD-/RS485-(com2)7RS485-(com3)8RS485+(com3)9RS422 RXD-(com2)

如图，主要区分是触摸屏程序下载端口是12345，触摸屏与从站IVC2的以太网连接端口是502，其他常规操作

IVC3最多可带8个特殊模块，但需要中间增加IVC-EH-Power电源模块加大电源容量。

人机界面，简称 HMI，是一种允许人类给出指示并从控制制造过程的 PLC 接收反馈的设备

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请问哪里可以下载到英威腾va系列的用户使用手册

VS070-1614MDR1   触摸屏编程软件使用HMITool工具。PLC部分使用Autostation编程软件。

换句话说，它是一种将命令输入您的机器并获得有关其状态的反馈的方法。