除IVC1S外均可以扩展，IVC1和IVC 1L 可以共用模块，IVC 2和IVC 3和IVC 5可以共用模块，IVC2L模块是单独的。

可将PLC的脉冲输出口与24V地之间并上500Ω的电阻

经检查程序后，发现相关轴控指令所在程序并未在EtherCAT任务下调用，而在maintask中进行调用，总线并不会报错，而且通讯可以成功，只是无法调用相关轴控指令使其运动。将程序在EtherCAT调用后，轴控指令运行正常。

EtherCAT任务推荐优先级0最高

登录PLC点击Application中的PersistentVars 然后再从工具栏中配置栏选择将当前值保存到配方，此时配方保存到电脑上，当再次更新程序出现数据丢失时可以再次从配置栏中选择从配方中恢复变量值。

如图配置

3号报文To轴工艺组态注意事项“与编码器进行数据交换”栏，编码器“每转增量”建议与实际电机编码器保持一致，，否则容易造成速度不准、甚至飞车等故障

想问问，这个系统时间不是断电保持实时更新的吗，怎么我设置完成后，断电在上电后这个时间又变了

通过函数SMC_SetControllerMode实现切换。

在codesys编译器3.515版本中新增了一个新的运算符_VARINFO这个运算符的功能是变量的一些信息存入__SYSTEM.VAR_INFO结构体中，这个结构体的内部定义如下由上图我们可以看出，这个结构体中包含了变量的地址、字节数、变量类型、变量名、声明类型、如果是数组也可以获得数组的元素个数等相关信息。从上面可以看出运算符_VARINF ...

通过添加ModbusTCP_Slave作为服务器实现与触摸屏通信。

1、需配备本公司物联网模块ICA417模块支持串口透传模式，或是第三方物联网模块，但需经公司研发测试通过；2、AX控制器底层需升级相关固件。

4常用ST 指令整个 ST 程序由指令构成，指令由分号 “；”分隔。这些指令由关键字和表达式组成， ST 指令如下表。

通过定义保持型变量Persistent，把编码器赋值给保持性变量，上电后把保持型变量写入编码器值。

赋值指令赋值指令用于变量赋值，也就是赋值关键字的左边是变量，右侧为要赋的值，通过赋值关键字进行赋值。例如：Var1 := Var2 * 10;完成执行后，Var1值为Var2的10倍。其中的赋值关键字包含三种：“:=”、“S=”、“R=”。（1） “:=”为一般赋值，右值直接赋给左值，左值和右值相等。（2） “S=”为置位赋值，表示如果右值 ...

检查下PDO是否关联最大速度及最大速度的设定值。

对于新人来说，如何获得专业系统啊PLC培训？

触发指令运行中，断开 RunStart不能停止轴运动，需要调用MC_Stop_Invt。MC_Stop_Invt调用后，必须调用MC_Reset_Invt，才能继续执行其他轴控功能块。

功能块的调用语法: <FB 实例名>(FB输入变量:=<值和地址>|, <更多FB 输入变量:=<值和地址>|...更多FB 输入变量);下例中，一个延时功能块(TON)被调用，参数IN和PT被分配。那么结果变量Q被分配到变量A。延时FB通过"TMR:TON"实例化。<FB instance name>, <FB variable>:TMR(IN := %IX5, PT := 300);A:=TMR.Q; ...

软化功能是什么意思？如下图所示，一个带钢收卷系统中，剪刀剪断带钢后，带头要靠夹送辊和张力辊把带头送到收卷机。这时，夹送辊和张力辊的速度不是完全同步的，且夹送辊的功率远小于张力辊。这时，夹送辊如果比张力辊速度快的话，就会拉着张力辊走，导致过电流或堵转。如果转速小于张力辊，又会堆带。因此，把夹送辊设置软 ...