huty_2022 发表于 2024-7-10 18:16:53

现场DA200-D0用模式7点动模式，通过jog1或者jog2点动时出现偶尔掉使能问题

<p>查看输入EnableAxis一直给true，监控是开关量输入干扰引起，大概5ms干扰周期，因为FB284功能块给使能是沿信号，当伺服开关量端子干扰时会导致伺服去使能，通过P3.43改为20解决。分析：通过上位机给总线使能，点动操作是在程序应用状态机实现，如果开关量干扰信号输入也会受影响，导致伺服使能状态异常出现。</p>
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