塔机起升抱闸逻辑控制？
正转松抱闸逻辑 正转运行命令 → 正转运行 → 正转松闸频率前延时 → 转矩验证通过 → 松闸命令 → 正转松闸后延时 → 正转加速运行
→ 停机减速 → 减速过程维持频率 → 正转合闸频率前延时 → 合闸命令 → 正转合闸后延时 → 合闸停机完成
反转松抱闸逻辑 反转运行命令 → 正转运行 → 反转松闸频率前延时 → 转矩验证通过 → 松闸命令 → 反转松闸后延时 → 反转加速运行
→ 减速过程维持频率 → 反转切正转 → 反转合闸频率前延时 → 合闸命令 → 反转合闸后延时 → 合闸停机完成
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