英威腾伺服：Er01-5 IPM故障报警机制及对策
报警机制：1. 使能运行后流过模块负极的瞬间电流大于设定阈值后模块输出此故障信号；
2. IPM模块驱动电压过低；
3.目前只有使用IPM模块的驱动器和新改版的DA260/DA200以及DA200A /DA180A会报此故障，比如DA300 1kW以下，DA180系列1kW以下，DA212，DA213，新版本DA200/DA260 5.5kW以下机型，DA200A（A体积用IPM模块），DA180A机型；
4.报此故障时驱动器硬件损坏的可能性较大。
原因及对策：
1. 模块或者其驱动电路损坏，用万用表测量模块6个IGBT二极管特性；拆除电机UVW电缆，使能驱动器，如果仍然发生故障则更换驱动器；
2.查看P9.20厂家运行模式是否为2（用户模式），若是0（电压模式）或者1（电流模式）则需改正；
3. 驱动器其他相关参数设置错误导致电流超调很大甚至失控， 可尝试P4.92恢复出厂参数或者P9.97恢复原始设置并重新设置P9.50驱动器型号和P0.00电机型号，运行看是否还报故障；
4.电机烧毁、线缆损坏等原因导致的UVW动力线短路，需检查并更换动力电缆或者电机。
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