伺服常见故障处理：Er02-7（编码器多圈值丢失故障）报警机制及对策
报警机制：电机搭配通讯式多圈绝对值编码器时，断电情况下多圈值丢失，在重新上电后编码器反馈数据给驱动器提示报警。
原因与对策：
电机在断电情况下被外力受到大的加速度运行，在低功耗下多圈位置丢失，目前出厂的新软件默认打开该报警，出现该报警时，多圈位置会丢失，当出现该报警时，可以将电机侧编码器线重新插拔下，在重新上电后驱动器会提示Er02-9编码器电池欠压故障，通过P0.71设为1编码器位置清零，报警自动解除；
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