西门子要求102或105+750附加报文，可以对转矩控制，注意如果是1500PLC使用105+750报文，1200PLC用不了102和105报文3+750报文只能限制转矩不能给定（报文3的STW1.14不是闭环扭矩控制所以不能转矩给定，而102报文不支持工艺对象，所以工艺对象和附加转矩给定无法同时使用） ...

已停产停售

建议选型DA300有专用的型号专用支持，目前支持的编码器类型是增量型

1、首先查看伺服转速是否达到了限制值。P8.12：伺服最高转速；P4.31: 最大转速限制；P4.40: 正向速度限制；P4.41: 反向速度限制。2、观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。 ...

https://www.invt.com.cn/dowload-15，搜索“技术指南”，下载《DA200伺服驱动器PROFIdrive资料技术指南及GSD文件及配置表》；CN1接脚，和有关profidrive通迅参数设置，查看此文档。 主回路接线、CN2、CN3、CN5接口以及基础功能码说明请查阅《DA200交流伺服驱动器说明书》（可搜索“DA200”在检索结果查找） ...

报文规定了 40000000h 对应P8.02电机的额定转速。40000000h=1073741824D ； 电机实际转速（RPM）=(P8.02*ActVelocity)/1073741824

P4.92恢复出厂值后，在P00.00输入0.

1.查看伺服转矩R0.06是否已经达到最大限制值R0.12； 2.查看伺服转速指令是否达到了限制值； P8.12：伺服最高转速； P4.31：最大转速限制； P4.40：正向速度限制； P4.41：反向速度限制。 3.观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。 ...

需要手动输入或确认的参数：电机铭牌参数，电机设计参数，编码器参数；确定电机相序和电机极对数；确定电机编码器初始角。

首先排查伺服参数的设置是否正确，有关伺服控制性的参数是否相同，比如P1.01惯量比，P1.03刚性，P2组参数等。如果确认伺服响应一致，可以检查R0.02 R0.03，看两台机器的编码器反馈和脉冲指令反馈是否一致，如果脉冲指令不一致，需要排查PLC程序方面问题，以及脉冲接线问题。可以尝试调换CN1插头，看是否还是同一个伺服少脉 ...

例如C0 NO的驱动器。

P0.03==3转矩控制，P0.60==1转矩由模拟量给定，P0.61转矩方向，0：方向开关量无效，由模拟量电压正负值换向；1：sign方向信号有效，须在P3.00-3.09选择其中一个DI点作方向信号输入点，功能代号：0X0F；P3.27==3，用AD2（一般小功率伺服除-S0标准机有AD1，其他无），如模拟量定义重复查P3.26和P3.70。P0.62转乱增益：1V对应 ...

在配置表修改后，在帮助菜单中“关于”查看确认是否修改成功

检查电机动力线是否缺项，如动力线接线正常那么可能是误报，可以将P4.77设为0屏蔽处理。

1、接口对不对，USB连接，不能用网线。接口CN4（显示屏盖子上翻可见）2、USB连接线问题：不带SD+、SD-信号线；线抗干扰能力差；有效接脚可能与驱动器定义不一致3、软件驱动文件没有安装好：查看电脑设备管理器，如没有安装可在workshop工具——USB驱动安装点击安装，如遇无数字签名不可安装提示，先禁用windows数字签名。 ...

需要V1.55软件版本及以上才能使用

示波器经常使用到，监控整个动作曲线，参数。比如转速，电流，转距。 1.打开英威腾伺服软件Invt.servoPlorer →菜单→工具→示波器 2.在通道中选择监视内容，转速还是转距等等 3.设时间轴，根据运行情况设。比如一个动作3s.时间轴可以设定10s.这样整个动作就可以监控到。 操作流程：右键→时间轴→选择你要时间 4.操 ...

1.ServoPlorer 菜单栏-工具-系统设置。电机tab页面。加载电机配置文件。如果看不到该菜单，设置-用户权限，进去更改 权限为 服务人员，密码100.2.加载完成后点第二个按钮<电机>，电机参数烧写。烧写过程中会报电机型号不存在，不用理会。烧写成功后会有提示：电机烧写成功。3.烧写完成后会提自动保存复位。4.P0.00输入 刚刚 ...

可以通过测量DO电动作和不动作阻值是否有变化来判断，动作时是低阻抗，不动作时是高阻抗

位置到达范围P3.50为用户单位，出厂默认为100，即滞留脉冲R0.04在100个脉冲以下时视为位置到达，如果给定频率太低滞留脉冲小于100个脉冲，会一直输出位置到达信号。