Er18-0,机器一开机就报警

第三方PLC，使用DA200-E，走集电极开路脉冲，按照说明手册接线后，开机启动，老是报Er18-0,有什么排查思路吗

如果是调试阶段，驱动器+电机功率比较大，建议先排除DA200的地线是否接入良好，脉冲信号使用屏蔽线单端接地，排除漏电流对脉冲信号的干扰导致控制不稳
外部接线，确认无误，如果问题仍存在，建议使用官网上伺服调试软件，观察详细数据判断问题。