我司DA200、DA180与汇川AM600或AM400系列走canopen通讯不成功是什么原因？

<p style="text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family:宋体">1.</span><span style="font-family:宋体">汇川的上位机InoProShop和codesys的界面略有不同，在从站的设置界面中，为保证CANopen连接成功，<span style="color:red">在<strong>常规</strong>菜单中务必勾选<strong>未初始化</strong></span>，<strong>可选设备</strong>(可勾选，也可不勾选)，在<strong>重启时检查菜单</strong>中，<strong>检查供应商ID</strong>和<strong>检查产品号</strong>二者随意勾选，<span style="color:red">但<strong>检查版本</strong>不能勾选。</span></span></p><p style="text-indent:28px;line-height:150%"><span style="font-family:宋体">2.</span><span style="font-family:宋体">为保证<span style="font-family:宋体">我司伺服</span>与汇川AM600系列PLCCANopen连接成功，则需保证发送PDO和接受PDO的传输模式都为异步传输模式(Type 254)，该型号PLC不支持同步传输模式。</span></p><p><br/></p>