【英为有你】DA200 PROFINET伺服驱动器如何实现点动控制

<p>实现方式1-伺服内部点动功能</p><p>1.在各种模式下均可以使用；使用时伺服内部切换成速度环，点动结束退回原来环路;</p><p>2.将P4.80-P4.81设置为点动命令(地址2860)和P0.05点动速度(地址1010)；</p><p>3.保存参数并复位；</p><p>4.通过cw控制字中的使能或者其他使能来源断开使能；</p><p>5.通过PZD设置点动速度（只能是正数，且在1000rpm以下）；</p><p>6.通过PZD参数设置点动命令(0停止，2逆时针，3顺时针)；</p><p>7.监控PZD 速度反馈，sw速度一致等参数</p><p>实现方式2-伺服速度环功能</p><p>1.设置P0.03控制模式为速度模式，P0.40速度指令来源为总线</p><p>2. 保存复位;（以上只需设置一次，后面无需设置）</p><p>3.通过cw控制字中的使能位使能电机；</p><p>4.通过速度指令给定目标速度，P4.13查看总线速度指令给定；</p><p>5.监控 速度反馈，sw速度一致等参数</p><p><br/></p>