【英为有你】如何用IVC3控制英威腾伺服驱动器走绝对位置

<p>1.设置 6060h 为 1，选择 ProfilePosition Mode:2.设置 6040h 以使能驱动器并触发位置指令生效;</p><p>如果发送的目标位置为绝对模式，需要如下步骤:</p><p>1）设置 6040h 为0x0F</p><p>2）设置 607Ah为目标位置指令:</p><p>3）设置6040h 为 0x1F，触发位置指令生效;</p><p>4) 驱动器接收到在接收到6040h.bit4 =1后置位 6041h.bit12主站收到后应清除 6040h 的 bit4，以准备发送下一个目标位置指令</p><p><br/></p>