伺服在半小时内无法使能，半小时后可正常使用，查看伺服状态显示为上强电

<p>伺服显示上强电状态，且监控到R0.07跳动很大，大概从300～350V在跳动</p><p>可能的原因有：</p><p>1、接触不良导致，使用一段时间后，伺服内部的排线可能接触不良，重新插拔一下可以解决检测母线电压不准导致上强电的问题。</p><p>2、母线电压采样的电阻有问题，需返修，将伺服内部16个510K的母线电压采样电阻全部更换为新的，更换完成后检测母线电压不准的问题可以解决。<img src="/upload/article/20230915/1694740318920889.jpg" title="1694740318920889.jpg" alt="电压波动.jpg"/></p>