倍福PLC与DA200-N0伺服走EtherCAT通信，需要注意什么

<p>倍福PLC作为主站，DA200-N0伺服作为从站，建立连接。</p><p>需要注意以下几个问题：</p><p>1.可能会出现22-2故障，一方面是因为倍福PLC的速度指令，可能是通过每周期叠加位置给到伺服这边去实现的，可能会超出伺服统计圈数的上限，需要打开P5.72超多圈模式，让伺服圈数记录到2^32次方</p><p>2.如果还是报 22-2故障，可以将P4.35修改为103</p><p>3.如果连接以后出现11-1，可以将P4.29修改为1，并且删除不必要的一些PDO，降低伺服总线芯片的负载率<br/></p>