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伺服运行抖动
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伺服运行抖动
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ZDH
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发表于 2024-7-10 18:16:53
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<p>现场情况:伺服DA180带负载跑脉冲模式运行抖动,点动和速度模式正常,该负载惯量实测非常大。</p><p>解决方法:降低刚性,增大惯量比。</p>
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