请问DA200系列扭力设定方面问题

<p>驱动器是DA200交流伺服系列，请问我现在用的是485通讯改变P0.10的值来设定电机的扭力值，通过485通讯来读取R0.06来确认扭力是否到大设定值，但是经常会出现R0.06读取的值已经到达设定值（中间会通过485调节P0.46来两级调速，正常是2000转（P0.10改为50%），当扭力值到50%时，切换500转（P0.10改为200%），但是实际拉力却有时能达到有时却相差很远？请问是什么原因，或者通过调节什么。我这边程序是设定了一个延时，也就是读出的扭力值到达设定拉力2秒左右才认为扭力到达。但是很多时候实际扭力到不了低速高扭的设定值（P0.10设定的200%）。</p>