垂直机构带抱闸电机在停止（断使能）时负载往下落一段距离是什么原因？

0107674QAQ · 发表于 2024-10-14 16:02:34

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停止时负载下掉：增加P3.56，减小P3.57。注：P3.57设置过小可能抱闸会对负载冲击较大，合理设置。

使能时下掉：1.P0.18=1307, P9.83=0；出厂默认P9.83为100ms，抱闸松开时，在 100ms内不接受内部指令，负载可能会往下掉一点，P9.83时间目的避免上位机有指令进来，而抱闸还未完全松开，驱动器接收指令会报过流或者过载。如果给使能时确认外部没有指令输入，可以P9.83设为0

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