伺服使能信号有，但却没有真正使能，电机不转且没有故障输出？

看看R0.30系统状态和R0.31 IGBT状态；
①如果R0.30系统状态为初始化状态，则说明强电没有；
②如果R0.30系统状态为运行状态，而R0.31 IGBT状态却显示关管状态，则需适当设置P3.43（开关量输入滤波器），默认是1，设成8或者更大一点；
③处于了STO状态。