伺服驱动器正常显示，伺服无法使能

<ol class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: decimal;"><li><p>查看R0.07主回路直流电压是否正常稳定，电压过低或者电压值波动范围≥5V的情况；</p></li><li><p>如通过IO输入给定使能信号需要检测IO信号是否有给到伺服，通过R1.00开关量输入状态值来判断；外部IO使能和内部强制使能不能同时有效，同时有效也会导致伺服无使能情况。都确认无异常情况可能是驱动器损坏，需要更换新的驱动器</p></li></ol>