1、控制模式选择P0.03设为12、速度指令选择P0.40设为03、内部速度1通过485设置4、外部使能信号接入到DI0

右键EtherCAT_Master_SoftMotion选择扫描设备查询，将查询结果和实际比较

第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式。

故障现象：最后一台伺服报err24-11问题；故障分析：使能驱动后检测到网线未插好。解决方法：排查参数发现，p3.00为103使能io端子使能导致。更改为003后断电重启解决。

1、首先拆除电机电缆，如果驱动器仍有故障，需更换驱动器。2、测量电机三项间电阻，检查电机是否完好。3、降低P0.12的值

P5.16设为0，回原无动作

可以在线访问时设置对应的设备名称，下载程序后，IP地址会自动根据设备名称对应。

一般来说伺服电机和步进马达等相比，能从低速到高速保持一定的转矩输出，没有象普通步进点饥那样的振动、噪音、发热等问题的存在，没有拖控（不能控制的状态）现象，电机速度平滑。

有以下三种

故障现象：R0.07显示母线电压680V；故障分析：测量实际母线电压，查看是否有非标硬件版本，确定伺服驱动器参数是否正常。解决方法：修改p9.50解决。

不可以，伺服为闭环控制系统，必须正确连接电机编码器，如果不接编码器伺服驱动器会报相应故障

PZD报文格式速度反馈是个16位整形数据，关联的R0.21瞬时速度，读取时是个整数，会省略小数位。如果想精确的显示小数位，可以单独修改PZD反馈参数，例如R0.00当前转速，转化为实型，除于10.0显示出来。

Er07-0（再生制动放电过载故障）：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值。1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 2.电机转速 ...

DA200和DA180区别：DA200抱闸信号线默认D05，DA180需要p3.14改为0，p3.13改为5，DO4为抱闸信号端子。

伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等

故障现象：3KW电机运行抖动；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据，发现电机惯量大运行转矩抖动大。解决方法：降低刚性，加大惯量比。

报警机制：●1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障；●2.编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8，电机多圈数据不会丢失，驱动器还能够正常使能运行，电池低压之前即便伺服一直带电未曾下过电也会报出此警告；●3.编码器电池电压介于2.5V~3V之间时，若伺服一直带电不下电只报Er02-8，伺服多圈数据不会丢失，能够正常 ...

需要查看P9.50驱动器型号和P0.00电机码是否正确

首先将P0.02设置为0，P0.25-P0.29参数才能生效。而后更加客户现场要求，确定好每毫米或微米的脉冲量，根据现场机械规格找到丝杆螺距Pb进给量，如果使用了减速机需要确定好减速比n，确定好使用的编码器的分辨率，之后根据公式计算出电子齿轮比的分子和分母。 ...

英威腾伺服常用监控参数表