Er19-4（飞车故障）原因及对策：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有不同，所以就会引起个别功率系统偶发报警“E19.4”，而设备实际并没有失控。电机电源线和 ...

伺服系统是指利用某一部件(如控制杆)的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态(所需值)和实际状态加以比较,依照它们的差别(有时是这一差别的变化率)来调节控制部件的自动控制系统。[2]

故障现象：总线伺服出现运行中报18-0；故障分析：用上位机排查实际转速、指令转速、电流、电压和滞留脉冲等实际数据，发现电机指令转速为6000转，导致伺服电机报18-0故障。解决方法：建议客户更换减速机或是更换高速电机。 ...

报警机制： 当输出电压很大接近交流输入电压或者说电压利用率接近100%，而输出电流却很小； 原因及对策： 1.UVW动力线（包括电机内部UVW三相绕组）未连接、断线，会报此故障； 2.驱动器IGBT或者其内部驱动电路异常（例如模块损坏开路，6路IGBT驱动信号因为FPGA虚焊，排线氧化等导致的信号缺失等），可拔掉UVW动力线，设置P9 ...

可能原因有驱动板电源输入X、Y电容烧坏，驱动板损坏的可能性较大。其次排查整流桥、逆变是否损坏，以及环境是否进水或金属粉尘。

英威腾故障码解析表

是单板机，DA180A驱动器控制板和驱动板是一体的。

AxisNO都设置为1，HardwareID在属性的系统常数有显示

1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

P3组开关量功能设置P3.40设置行程限位开关正常

使能步骤先发16#:47E,然后发16#:47F,失能:发送16#:477不能直接发16#:0

监控系统状态显示初始化，说明输入电源异常，检查接线主回路为L1和L3接了220V，正常接法应该为L1和L2，修改接线后正常。

P9.20厂家运行模式设置为电流模式，P9.21角度模式设为人工频率，P9.23人工频率设为5HZ，P9.26D轴电流设置1A，之后点击使能运行。波形监控查看R0.13编码器反馈值和R2.48电角度，确定电角度运行几个周期对应电机旋转一周，即几对级。 ...

英威腾参数调整的一般方法SV-DA200 伺服驱动器的参数调整分为一下两种方式：1、 刚性选择自动设定调整。手动进行负载惯量比自动估算，然后进行伺服系统刚性设置。刚性设定分为（0~31）共32 级刚性，分别对应各环路增益进行自动设定。使用这种方式能快速的进行伺服系统的响应性调整。伺服系统刚性调整请根据实际情况进行由小 ...

标配

变更运动条件时要先点击停止按钮或者断开伺服的使能，然后新的数据才能生效

把P9.78改为0或维修变频器

英威腾官网https://www.invt.com.cn   服务与支持的资料下载 搜索栏搜索"上位机"，下载的调试软件是《INVT Workshop(英威腾变频器伺服上位机监控软件)》 https://www.invt.com.cn/download-m-15-JUU0JUI4JThBJUU0JUJEJThEJUU2JTlDJUJB.html

驱动器的电流等级和最大限流值大于电机的额定电流和峰值电流即可。

通过内部IO控制抱闸动作 P3组输出设置5号功能