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P3组开关量输出功能重复时，伺服不会出现报警；开关量 输入功能设置重复时，伺服会出现ER12-0开关量分配重复报警；
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150kHZ/8000=18.75 r/s.
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内部段速控制适用场景物料搬运设备：在自动化仓库的堆垛机、自动导引车（AGV）等物料搬运设备中，通常需要按照预设的几种速度进行运行。比如堆垛机在取货和放货时，可能需要以较低速度精准定位货物，而在水平或垂直 ...
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3.1 P2.00（速度环增益）：速度环增益主要影响系统的速度响应特性。较高的速度环增益可以使电机在速度指令变化时更快地响应，减小速度跟踪误差，但如果设置过大，可能会导致系统不稳定，产生振荡甚至电机失控。在刚 ...
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4.1合理布线：将伺服驱动器的电源线和信号线分开布置，避免平行敷设，以减少电磁耦合干扰。尽量缩短电源线和信号线的长度，减少线路上的电磁感应。对于长距离传输的信号线，采用带有屏蔽层的电缆，并确保屏蔽层两 ...
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系统稳定条件：越内侧的环，要求响应性越高，即电流环>速度环>位置环。其中，驱动器默认的电流环增益已经确保了充分的响应性，若非电机电感与电阻参数设置异常，一般无需调整。故着重描述位置环与速度环增益调整， ...
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查看参数的生效方式，分为立即生效，停机生效，重启生效
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点动速度的对应参数为P0.05，最大值为1000RPM
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需要用到功能码参数当中的关注功能码功能，将关注功能码导出操作
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打开上位机软件后，在菜单栏中点击工具，下拉选项点击USB驱动，根据提示进行下一步安装即可
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