通过上位机软件或驱动器读取电流大小及转矩如图，发现转矩为-40%左右波动，电流为1.6-2.1A，电机额定电流为4.5A，判断不是电机功率不够的问题，转矩为负判断为该工位被拉着走，处于放电状态。与客户沟通后，加快该工位的转速使负转矩下降，并增加制动电阻解决问题。 ...

1、将PLC发脉冲指令加减速时间加长。2、将伺服参数P0.33“位置指令平滑滤波”或P0.34“位置指令FIR滤波”加大。

停机时不要直接断开使能，将速度降下来之后再断开使能信号

检查方法如下： 脱开电机负载和电机动力线（保证安全），只插编码器线，伺服上电，手动缓慢转动电机轴一圈，监控R2.50编码器HallUVW值，根据具体情况分析： 6.10.1.1 为正常值1-6，未出现0或7无HallUVW值时，则可判断为大概率为干扰引起； （1）再次检查编码器线屏蔽层是否接好，伺服驱动器地线是否正常规范接地（地线 ...

可以，可以使用PZD对应点位控制字进行更改。

插座式端子有螺丝固定。

将参数P4.56[EtherCAT相关控制]设为0X0103可以解决

1、增量式，绝对值式磁编码器内有光电转换，信号处理芯片，易受静电损坏，属于静电敏感器件，拆卸编码器端子检查时，需做好静电防护措施，如无防静电条件，尽量不要拆卸编码器线接头端子或触碰信号线金属裸露部分；                            &nb ...

今年碰到一次是因为电机抱闸没打开，电机堵转导致报过载。

1、P0.00输入0重新识别2、检查编码器伺服端以及电机端接线情况，拆下检查编码器接口内引脚是否正常3、对绝对值编码器，P0.00输入正确电机码，配合P4.97EEPROM尝试重新写入

PinNameDescription1TX+Transmit   Data+ (发信号+)2TX-Transmit   Data- (发信号-)3RX+Receive   Data+ (收信号+)4VccLED电源5VccLED电源6RX-Receive   Data- (收信号-)7n/cNot   connected (空脚)8FG外壳地LEDStateDescriptionLED1灭Port1端口未连接亮Port1端口已连接LED2灭Port1网络通信异常闪 ...

伺服一般是周期性负载，监控下周期负载情况。如果负载正常的话，报Er01-0一般是硬件故障，电机如果是移动的，首先检查动力线，如果电机是静止的，电机绝缘不良也有可能。

确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障。伺服处于使能状态，最简单的方法是用手转动电机轴来确认，点动JOG只能在未使能的状态下运行。状态可以看R0.31

找技服提供非标XML文件安装

DA180以及DA200中功率，带绝对值的电机，断电重启，间隔3秒左右，上电会报02-6的警报，为DA180和DA200中功率控制电源架构，从母线并的电源，给开关电源供电，芯片下电慢一些，下电过程中编码器电源不足报2-6，下电未彻底完成，又上电了，引起的该故障，为下电不彻底导致的故障，等待伺服正常彻底下电完成，再上电即可避免此 ...

说明编码器出厂未烧写电机参数，按步骤输入电机参数，

旋变的信号传输距离最大能达到多少米。如果定位精度要求不高的话，100米没问题

可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。

可使用快速停止功能实现不下滑，同时PLC做逻辑处理：快速停止后输出给紧急停止