可以通过查看驱动器参数P0.00确定电机代码。

暂时不支持

检查 EtherCAT 主站是否正常工作；检查是否有干扰导致数据丢失。

如果用的IVC小型PLC，485通讯线最好用屏蔽双姣线，屏蔽线在PLC侧接485_GND

将速度给定改为0后重新触发ExecuteMode

报警机制： 伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值； 原因及对策： 1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 2.电机转速过高、减速过 ...

DA200伺服驱动器使用环境温度0~45℃，如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。在海拔高于1000m以上需要降额使用，理论上是1000m降额10%使用，需要用户自己去试验 ...

先通过降低P4.53电流环响应微调，若无改善可通过重新学习磁极角改善，若仍无有效改善，通过增大P9.53 PWM开关频率；

1、检查P4.78中功率电机温度保护阈值是否低于R0.60检测的中功率电机温度数值。2、检查中功率电机温度检测线路是否异常断线。3、更换更大功率电机

没有的

P10.52JOG模式触发结束后要修改回停机模式才能退出，此时P5.02JOG速度修改才会生效。

对于涂覆，涂胶等细分行业设备，涂布头的运行速度稳定性要求是最高的，速度波动要求千分之二以内。额定1500转电机调试参数P0 P0.03 控制模式选择 int16 速度模式 1 0 0 9 - 选择伺服驱动的实际运行模式。P0 P0.42 模拟量输入1增益 int32 150 150 0 10 2000 - 设置模拟量输入1的电压对应变换增益，速度单位(r/min)/V，转矩单 ...

在cn5端口接好sto信号后，将拨码开关S1拨到off档，即可将sto功能打开

首先确定，输入模拟量是否有零漂现象。如有零漂现象，可将该通道模拟量输入的输入死区进行设置。也可设置模拟量的输入偏移量。也可将设置输入滤波器参数排除干扰。

没有的

对于RS-485总线，终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。在组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。但并不是每个网络都要增加终端电阻。 1、通信速度低或者通信距离近的情况下建议不加终端电阻。 通信速度低或者通信距离近的情况下，信号反射对通信信号的影响不大， ...

17位编码器分辨率为131072，每1pluse下最小转速波动范围=1%131072*8000*60=3.66RPM

更换驱动、线缆、电池后无法消除，问题来源可能在于电机编码器。将伺服断电，把电池线剪断，两端用万用表uA档测量电流，正常为40uA，断线为0.6uA左右。两端用直流电压档测量，正常为3.2V左右，异常为2.2V左右

除了正常的设置P0.20为第二编码器输入，P0.23为正交编码之外，位置指令来源为第2编码器时，P0.37需设为增量式。

万用表调至二极管档（导通值档）；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通 ...