先观察R1.02~1.03的值然后填入对应的模拟量输入死区范围即可，也可微调模拟量输入偏移量

检查P0.70是否错设为单圈绝对值，掉电后多圈数据不记忆导致原点位置丢失。改正为多圈绝对值可解决。

首先在英威腾官网下载D0配置表，上位机软件导入配置表后，                       1、通过 R0.27 查看 DA200 驱动器PROFIdrive通讯模式状态，RT mode 或 IRT mode 。2、R0.37查看DA200驱动器的PROFIdrive软件版本号。3、通过 R0.61、R0.62、R0.63 查看 DA200 ...

需要使用到旧版伺服软件Servo Plorer V4.18，在官网上下载ProfiNET伺服驱动器的配置文件及配置表，解压缩后找到对应版本的.INVT配置文件，使用软件打开该配置表后，连接伺服，即可在R0.61~R0.63中查看该机器的MAC地址。

DA200系列速度环运行，电机无法达到设定转速，怎么办？从两个方面考虑:（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。    P8.12：伺服最高转速；    P4.31: 最大转速限制；    P4.40: 正向速度限制；    P4.41: 反向速度限制。（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过 ...

（1）确认电机轴空载，P9.20[厂家运行模式]设置为电流模式，P9.21[角度模式]设置为人工频率，P9.23[人工频率设定]设置为5Hz，P9.26[D轴电流命令]设置为1A（如果电机运转不流畅可逐步增大电流），然后伺服使能运行；（2）查看R0.00[电机转速]，如果测试转速为负，说明电机相序反了（负序），调换电机任意2相动力线即可；电机 ...

2.60以上版本都可以识别。可以P0.00设为0，出现Er02-6，检查下编码器线。P0.00设为0，上电后报Er05-1检查编码器线，如果出现Er05-1和Er02-c，出厂的编码器没有刷电机参数。

可以长期低速运行

电机铭牌参数：P8.00[额定电压]，P8.01[额定电流]，P8.02[额定转速]，P8.03[额定转矩]， P8.04[额定功率]， P8.05[极对数]， P8.07[转动惯量]，P8.11[电机最大电流]，P8.12[电机最高转速]，P8.13[电机最大转矩]电机设计参数： 8.08[定子线电阻]， P8.09[定子线电感]，P8.10[电机反电势]编码器参数：P0.01[编码器类型]， ...

没有

网口（IN）：黄灯，亮（建立以太网连接），灭（未建立以太网连接）绿灯，亮（有链路但无活动），闪烁（有链路且有活动），灭（无链路）网口（OUT）：黄灯，亮（建立以太网连接），灭（未建立以太网连接）绿灯，亮（有链路但无活动），闪烁（有链路且有活动），灭（无链路）备注：在变频器扩展卡处都有说明 ...

1、在伺服断电情况下因为插拔电机侧编码器插头或者电池原因低于3V欠压，在重新上电后驱动器出现Er02-9提示；2、因更换驱动器原因，因为原点偏移量清零导致的原点位置变化；3、因为运行工况原因，电机只能一个方向一直运行，当运行一段时间后多圈编码器的圈数会溢出，导致驱动器断电重启后位置发生变化，这种一个方向运行的 ...

可以；中功率接+和-或者三相RST任意两相；小功率接+和-同时并联接到 L1C和L2C或者完全跟单相交流输入接法一样接L1、L2同时并联接到L1C和 L2C；直流供电范围为310V±15%（220V系统）或者565V±15%（400V系统）

没有

不需要，IP地址是由PLC分配的

从两个方面考虑:（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。    P8.12：伺服最高转速；    P4.31: 最大转速限制；    P4.40: 正向速度限制；    P4.41: 反向速度限制。（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再 ...

机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用制动单元选件，可以达到50%~100%。

海禾的电机只能读取电机码

DA200系列伺服可以，接+和-或者三相RST任意两项并且并联至L1C和L2C