首先点击菜单“工具”一栏中”批量读取及恢复“弹出如下界面，选择上传，然后保存点击第一个按钮切换功能，会出现如下界面，选择打开之前保存的文件，然后进行下载注意一定要选择正确的配置文件，否则会出错

编码器EEPROM无数据，电机搭配通信式编码器时，上电读取编码器EEPROM无数据。解决方法：1、通过P0.00输入当前电机型号，然后通过P4.97参数将型号数据写入编码器EEPROM2、通过P4.98参数屏蔽改故障，此时会使用驱动器的EEPROM中的电机参数数据进行相应的初始化设置 ...

当前不是中功率段(7.5kw-55kw)伺服驱动器，没有P4.45(中功率电机温度保护阈值)参数

如果是Free模式，没有影响，其他模式，运行会有抖动

SV-DA200调试软件能分享一份吗 邮箱943465927@qq.com

小于3米

首先看p0.00电机码设置是否正确和电机编码器线和动力线是否接线正确。

可以上电回零，软件版本2.64以下版本的也可以升级到2.65版本

伺服编码器线都必须佩电磁盒么？

首先确认发送的脉冲数与伺服收到的脉冲输入累计值R1.11是否一致。如果不一致则确认是否由于干扰丢脉冲导致，增加抗干扰措施或根据实际情况设置脉冲输入滤波器P3.90。如果一致，则观察伺服驱动器的运行状态，是否还存在滞留脉冲。 ...

再参数p3.57进行设置即可。

设置P8.81【相序测试】为使能。电机会自动以电流环运行，测试结果查看P8.06【电机相序】。 如果测试结果为负序，得按照U-V-W定义重新连接驱动器动力线

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。是因为7.5KW及以上驱动器出厂默认载波频率为4K，对应程序处理周期为250us，程序处理周期慢引起。将对应载波频率改为8K，对应程序周期为125us，问题解决。增大载波频率会降低电机运行噪音，并且会降低驱动器电 ...

这是因为模拟量输入有零漂。（1）使用模拟量输入1 零漂消除功能，采样当前模拟量输入的零漂值，然后自动设置模拟量输入的偏移量。（2）设置模拟量输入死区。当模拟量输入电压的绝对值在该参数的范围内时，对应的指令值为0。 ...

在不知道电机码时，可以设置p0.00参数为0，断电重启可以自动读取上来，或看电机名牌上一串数字就是电机码。

DA200  485接口的接线：DA200参数：P0.03根据需要的运动模式设置0：位置1速度2力矩P4.01通讯地址，默认是1（和主机不相同）P4.03 波特率P4.04 通讯方式P4.10设置为1PLC  485接口的接线：PLC 通讯的设置：

DA200驱动器电机反电势单位Vrms//(1000r/min)，而某些中功率电机反电势单位是V/s，转换见配图。

正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间隙，所以电磁抱闸在制动动作时会发生微小的下坠[小于1.5度]。对于下坠距离要求高的场合可以选择永磁抱闸的电机， ...

在R0.51查看实时惯量比，然后设置P1.02对照R0.51设置略大一点即可，然后适当调整刚性，刚性不能太小或太大，参考对照手册上刚性调整对照表进行设置即可。

DA200  P0.03设置为1，速度模式1、对驱动器P4.11（modbus地址是1822），赋值为1，给使能。2、对驱动器P4.13（modbus地址是1826），给速度值（转速）