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不可以,伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转,事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转,但是伺服电机是有反馈装置的,这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车,因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。 ...
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一,伺服无显示,显示6个0等显示故障现象解释: 1.伺服的显示面板为6位LED数码显示管,无显示即为LED数码管不显示; 2.一般异常常见的显示问题表现为 无显示 或 显示闪一闪的故障,这两种现象实际故障均可判断为无电源,包含L1(R).L2(S).L3(T),L1C,L2C无正常电源输入和伺服本身的开关 ...
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在使用DA200-E0驱动器时,通常为了省接线,使能通过参数P3.00=103上电自动使能,这种方式下当驱动器出现报警情况,通过报警清除端子会发现报警不复位,这与驱动器的控制机制有关,在给使能情况下,不能进行报警清除。需要报警复位的情况,伺服使能信号可以通过伺服准备好信号控制,参数P3.00用出厂参数003,当伺服报警情况 ...
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可能是在servo on的情况下操作的,如果servo on时是不能恢复出厂值的。
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DA200系列为什么上电后就报ER02-0?故障码含义为“编码器故障-编码器断线”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是2500线增量式编码器,则上电后会检测编码器的UVW信号,正常应该为1~6,如果未连接编码器,则UVW信号则会检测为0或7。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器,电机编码器或电机编码器电缆是否有损。 ...
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在伺服掉电后,编码器电池偶尔出现电压低于3V,伺服再次上电就会出现Er02-9。常见的排查电池盒,编码器线缆,电机编码器等。
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普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度,单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数,还能记录电机某圈内停止角度,但不能记录电机运行圈数,多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数,但是要内置电池或其它供电设备。
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DA200系列为什么上电后就报ER05-1?故障码含义为“参数设置故障-电机型号不存在”。因为伺服驱动器软件版本V2.60以后,出厂电机码会设置为0,如果匹配的电机时通信式编码器且内部含有电机码及电机参数时,上电后驱动器会自动读取电机码及电机参数。出现该故障后,可以根据电机铭牌标注,手动设置电机码。 ...
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组态,添加好子模块32Byte In/Out后,照图示选,其中的“INVT-1”是组态时对应的名称
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对于RS-485总线,终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗,防止信号反射,提高信号质量。在组建RS-485总线网络时,通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。但并不是每个网络都要增加终端电阻。1、通信速度低或者通信距离近的情况下建议不加终端电阻。通信速度低或者通信距离近的情况下,信号反射对通信信号的影响不大,而且 ...
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磁编电机动力线地线不能悬空,接驱动器机壳。如果不接电机运行中有共模干扰,会产生噪音。
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QDA200系列为什么上电后就报ER02-6?故障码含义为“编码器故障-编码器报超时”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器,则上电后会向电机请求当前编码器位置,如果通信超时得不到回复,则会报错。请检查伺服驱动器是否连接电机的编码器,电机编码器或电机编码器电缆是否有损。 ...
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伺服调试软件ServoPlorer选中参数行,右键菜单选择“添加到设置常用参数”,该参数被添加到常用参数组;工具-批量读取及恢复-读取,选择“按常用参数列表读取”,读取成功后保存为.xls格式参数文件
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滤波器电流大小选择为驱动器额定输入电流即可。
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DA200伺服报警12-0为有两个或以上的开关量输入配置为相同的功能,需保证P3.00-P3.09没有重复设定功能
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DA180-N0伺服CN3的LED4黄灯亮,表示伺服已使能,LED4黄灯没亮,则伺服没有使能
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在电流模式下,手动进行相序的测试,在伺服使能条件下,将P9.22(人工角度设定)从0-180每30°增加一次,观测电机动子的移动方向是否对应编码器计数的正方向(R2.05),若相反,则任意调换UVW中的两相顺序,重新上电后再试,直到电机移动的方向与编码器计数方向一致。 ...
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表示17位绝对值单圈磁编码器
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伺服控制系统主要由控制器和伺服传动单元组成,通过机械零部件传导到负载端。
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编码器线缆,确认是否和编码器类型相匹配